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Capteurs flexibles pour appareils portables et robots : Mesure de la flexion, de l’étirement et de la force

Rééducation à distance
Mesure les angles articulaires pour la surveillance des mouvements à distance.

Robots humanoïdes (mains et peau électronique)
Fournit un retour d’angle doigt-articulation pour le contrôle de la main.

Gants électroniques
Mesure la flexion et l’étirement des doigts pour capturer les données de mouvement de la main.

※Achat d’échantillon disponible ici : Site d’achat
※Foire aux questions : FAQ

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Applications

  • Rééducation à distance
    Monté sur une articulation, le capteur capture les données d’angle de flexion pour la surveillance à distance du mouvement de l’articulation.
  • Robots humanoïdes (mains et peau électronique)
    Intégré dans les mécanismes des doigts ou des articulations, le capteur fournit un retour d’angle d’articulation pour le contrôle de la main.
  • Gants électroniques
    Intégré le long des doigts d’un gant, le capteur mesure la flexion et l’étirement pour capturer les données de mouvement de la main pour l’apprentissage robotisé et l’analyse des tâches.
  • Autres applications
    Les applications comprennent la mesure des mouvements sportifs, l’évaluation des performances physiques dans l’entraînement et la remise en forme, la surveillance des mouvements dans les appareils électroménagers, les automobiles et les équipements industriels, et la détection des déformations dans la literie et les structures.
※Manuel du prototype
 ⇒ Les diagrammes et le code source des logiciels de communication liés aux capteurs flexibles sont disponibles pour un usage public, triés par application.

Caractéristiques

  • Mesure les angles de flexion le long d'un axe ou de deux axes orthogonaux
  • Fournit des mesures d'angle hautement reproductibles avec une faible sensibilité à la trajectoire et au rayon de flexion
  • Se conforme aux composants mobiles et aux surfaces incurvées grâce à sa construction flexible en élastomère de silicone
  • Prend en charge la mesure d'angle stable avec des performances sans dérive et un rejet élevé en mode commun
  • Résiste à plus d’un million de cycles de flexion à 180° et offre une résistance à l’eau et aux intempéries
  • Prend en charge l’intégration dans les appareils et les systèmes via une interface I2C à faible consommation d’énergie

Propriétés

Spécifications clés ※Ces valeurs sont des mesures réelles et ne sont pas des spécifications garanties.

  • Précision de l’angle de flexion : ±1,0°
  • Précision d’allongement : ±0,5 mm
  • Durabilité au pliage : Plus de 1 million de cycles (flexion à 180°)
  • Taux d’échantillonnage : 1 à 200 Hz
  • Performances de température : Aucune dégradation du signal observée de -50 à 100 °C

Connectivité et évaluation

  • Évaluation sans fil : Un kit d'évaluation alimenté par batterie avec Bluetooth Low Energy (BLE) permet aux utilisateurs de visualiser et d'enregistrer les données des capteurs dans une application web.
  • Connexion filaire : Le capteur se connecte à un microcontrôleur via I2C pour l'acquisition de données. Des exemples de câblage et un exemple de code Arduino sont disponibles sur GitHub.

Comment l’utiliser

[Procédure de connexion « WebApp »]
※L’application Web est un site Web de connexion pour l’utilisation du capteur après l’achat du kit d’évaluation (commun pour les modèles à 1 et à 2 axes).
  • 1. Connecter la batterie à la carte du capteur et la mettre sous tension. (※Appuyer sur le bouton et le maintenir enfoncé jusqu’à ce qu’il clignote deux fois pour l’allumer)
  • 2. Accéder à l’application Web (Lien : Application Web)
  • 3. Appuyer sur « Connecter le capteur »
  • 4. Appuyer sur « kit_d’évaluation_des_annonces »
  • 5. « Connecté » s’affiche. (※Vous pouvez connecter deux appareils en même temps en répétant ce processus)

Produits connexes

 « Achat » Vous pouvez acheter des échantillons sur chaque site de commerce électronique. Cliquez ici pour plus de détails.

Capteur à 1 axe flexSensing_002_img_1-Axis sensor_S Capteur capable de mesurer la flexion (une direction) et l’allongement.
Kit d’évaluation à 1 axe flexSensing_003_img_1-Axis Eval Kit_S

Capteur capable de mesurer la flexion (une direction) et l’allongement.
Module BLE et batterie lithium-ion inclus.

Capteur à 2 axes flexSensing_004_img_2-Axis sensor_S Capteur capable de mesurer la flexion dans deux directions.
Kit d’évaluation à 2 axes flexSensing_005_img_2-Axis Eval Kit_S Capteur capable de mesurer la flexion dans deux directions. Module BLE et
batterie lithium-ion inclus.
Kit d’évaluation combiné flexSensing_006_img_COMB_S Jeu de capteurs 1-Axis et 2-Axis. Module BLE et batterie lithium-ion inclus.

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