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Sensores flexibles para dispositivos portátiles y robots: Medición de flexión, estiramiento y fuerza

Rehabilitación a distancia
Mide los ángulos de las articulaciones para monitorizar el movimiento de forma remota.

Robots humanoides (manos y piel electrónica)
Proporciona información del ángulo de la articulación de los dedos para el control de la mano.

Guantes de datos
Miden la flexión y el estiramiento de los dedos para capturar datos de movimiento de la mano.

※Compra de muestras disponible aquí:Sitio web de compra
※Preguntas frecuentes:FAQ

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Aplicaciones

  • Rehabilitación a distancia
    Montado sobre una articulación, el sensor captura los datos del ángulo de flexión para la monitorización remota de sus movimientos.
  • Robots humanoides (manos y piel electrónica)
    Integrado en los mecanismos de los dedos o articulaciones, el sensor proporciona información del ángulo de la articulación para el control de la mano.
  • Guantes de datos
    El sensor está colocado a lo largo de los dedos del guante, mide la flexión y el estiramiento para capturar datos del movimiento de la mano para el aprendizaje del robot y el análisis de tareas.
  • Otras aplicaciones
    Entre sus aplicaciones están la medición del movimiento en actividades deportivas, evaluar el rendimiento físico en entrenamientos y el estado físico, monitorizar el movimiento en electrodomésticos, automóviles y equipos industriales, y detectar asimismo deformaciones en ropa de cama e estructuras.
※Manual del prototipo
 ⇒ Se encuentran disponibles para uso público diagramas y código fuente de software de comunicación para sensores flexibles, organizados según su aplicación

Características

  • Mide ángulos de flexión a lo largo de un eje o dos ejes ortogonales
  • Proporciona mediciones angulares altamente repetibles con baja sensibilidad a la trayectoria de flexión y del radio
  • Se adapta a componentes móviles y superficies curvas gracias a su estructura flexible de elastómero de silicona
  • Permite mediciones estables con deriva cero y alto rechazo en modo común
  • Soporta más de un millón de ciclos deflexión a 180° y ofrece resistencia al agua y a la intemperie
  • Puede integrarse en dispositivos y sistemas a través de una interfaz I2C de bajo consumo

Propiedades

Especificaciones principales ※Estos valores corresponden a mediciones reales y no son especificaciones garantizadas.

  • Precisión del ángulo de flexión: ±1,0°
  • Precisión de alargamiento: ±0,5 mm
  • Durabilidad del doblado: Más de 1 millón de ciclos (flexión de 180°)
  • Frecuencia de muestreo: 1–200 Hz
  • Respuesta a la temperatura: No se observó degradación de la señal de -50 °C a 100 °C

Conectividad y evaluación

  • Evaluación inalámbrica: Un kit de evaluación alimentado por batería con Bluetooth Low Energy (BLE) permite a los usuarios ver y guardar los datos del sensor en una aplicación web.
  • Conexión con cable: El sensor se conecta a un microcontrolador por I2C para la adquisición de datos. Los ejemplos de cableado y el código de muestra de Arduino están disponibles en GitHub.

Cómo usarlo

[Procedimiento de conexión "WebApp"]
※WebApp es un sitio web de conexión para usar el sensor tras la compra del kit de evaluación (el mismo para las variantes de 1 y 2 ejes).
  • 1. Conecte la batería a la placa del sensor y enciéndalo. (※Para encenderlo, mantenga pulsado el botón hasta que parpadee dos veces)
  • 2. Acceda a la WebApp (Enlace: Web APP).
  • 3. Toque "Connect Sensor" (Conectar sensor).
  • 4. Toque "ads_eval_kit".
  • 5. Aparece la indicación "Connected" (Conectado). (※Puede conectar dos dispositivos al mismo tiempo repitiendo este proceso)

Productos relacionados

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Sensor de 1 eje flexSensing_002_img_1-Axis sensor_S Sensor capaz de medir la flexión (en una dirección) y el alargamiento.
Kit de evaluación de 1 eje flexSensing_003_img_1-Axis Eval Kit_S

Sensor capaz de medir la flexión (en una dirección) y el alargamiento.
Módulo BLE y batería de iones de litio incluidos.

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batería de iones de litio incluidos.
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