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Flexible Sensoren für Wearables und Roboter: Messung von Biegung, Dehnung und Kraft

Fernrehabilitation
Misst Gelenkwinkel zur Fernüberwachung von Bewegungen.

Humanoide Roboter (Hände und elektronische Haut)
Liefert Rückmeldung zu Fingergelenkwinkeln für die manuelle Steuerung.

Datenhandschuhe
Misst die Beugung und Streckung der Finger zur Erfassung von Handbewegungsdaten.

※Produktmuster hier verfügbar:Kaufseite
※Häufig gestellte Fragen:FAQs

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Anwendungen

  • Fernrehabilitation
    Der über einem Gelenk montierte Sensor erfasst Daten zum Biegewinkel zur Fernüberwachung der Gelenkbewegung.
  • Humanoide Roboter (Hände und elektronische Haut)
    In Finger- oder Gelenkmechanismen integriert, erfasst der Sensor Gelenkwinkel und liefert Rückmeldung zur Handsteuerung.
  • Datenhandschuhe
    Der in die Finger eines Handschuhs integrierte Sensor misst Beugung und Dehnung, um Handbewegungsdaten für das Roboterlernen und die Aufgabenanalyse zu erfassen.
  • Weitere Anwendungen
    Zu den Anwendungsbereichen zählen die Messung sportlicher Bewegungen, die Bewertung der körperlichen Leistungsfähigkeit im Training und im Fitnessbereich, die Bewegungsüberwachung in Haushaltsgeräten, Kraftfahrzeugen und Industrieanlagen sowie die Erkennung von Verformungen in Bettwaren und Bauwerken.
※Prototyp Handbuch
 ⇒ Diagramme und Quellcode für Kommunikationssoftware im Zusammenhang mit flexiblen Sensoren sind öffentlich zugänglich und nach Anwendungen geordnet.

Merkmale

  • Misst Biegewinkel entlang einer Achse oder zweier orthogonaler Achsen
  • Ermöglicht hochgradig wiederholbare Winkelmessungen bei geringer Empfindlichkeit gegenüber Biegeverlauf und Biegeradius
  • Passt sich dank seiner flexiblen Silikonelastomerkonstruktion an bewegliche Bauteile und gekrümmte Oberflächen an
  • Ermöglicht eine stabile Winkelmessung mit Nullpunktdrift und hoher Gleichtaktunterdrückung
  • Hält mehr als eine Million 180°-Biegezyklen stand und ist wasser- sowie witterungsbeständig
  • Unterstützt die Integration in Geräte und Systeme über eine stromsparende I2C-Schnittstelle

Eigenschaften

Wichtige Spezifikationen ※Diese Werte entsprechen tatsächlichen Messwerten und stellen keine garantierten Spezifikationen dar.

  • Genauigkeit der Biegewinkelmessung: ±1,0°
  • Genauigkeit der Dehnungsmessung: ±0,5 mm
  • Biegebeständigkeit: Mehr als 1 Million Zyklen (180°-Biegung)
  • Abtastrate: 1–200 Hz
  • Temperaturverhalten: Im Temperaturbereich von -50 bis 100 °C wurde keine Signalverschlechterung festgestellt

Konnektivität und Bewertung

  • Wireless-Evaluierung: Ein batteriebetriebenes Evaluierungskit mit Bluetooth Low Energy (BLE) ermöglicht Anwendern, Sensordaten in einer Webanwendung anzuzeigen und zu speichern.
  • Kabelgebundene Verbindung: Der Sensor ist zur Datenerfassung über I2C mit einem Mikrocontroller verbunden. Verdrahtungsbeispiele sowie Arduino-Beispielcode sind auf GitHub verfügbar.

Verwendung

[Verbindungsverfahren für die „WebApp“]
※ Die WebApp ist eine Verbindungswebsite für die Nutzung des Sensors nach dem Kauf des Evaluierungskits (gemeinsam für 1-Achsen und 2-Achsen).
  • 1. Schließen Sie den Akku an die Sensorplatine an und schalten Sie das Gerät ein. (※ Halten Sie die Taste gedrückt, bis sie zweimal blinkt, um das Gerät einzuschalten.)
  • 2. Rufen Sie die WebApp auf (Link: Web APP)
  • 3. Tippen Sie auf „Sensor verbinden“
  • 4. Tippen Sie auf „ads_eval_kit“
  • 5. „Verbunden“ wird angezeigt. (※ Sie können zwei Geräte gleichzeitig verbinden, indem Sie diesen Vorgang wiederholen.)

Verwandte Produkte

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1-Achsen-Sensor flexSensing_002_img_1-Axis sensor_S Sensor, der Biegung (in eine Richtung) und Dehnung messen kann.
1-Achsen-Evaluierungskit flexSensing_003_img_1-Axis Eval Kit_S

Sensor, der Biegung (in eine Richtung) und Dehnung messen kann.
BLE-Modul und Lithium-Ionen-Akku im Lieferumfang enthalten.

2-Achsen-Sensor flexSensing_004_img_2-Axis sensor_S Sensor, der Biegungen in zwei Richtungen messen kann.
2-Achsen-Evaluierungskit flexSensing_005_img_2-Axis Eval Kit_S Sensor, der Biegungen in zwei Richtungen messen kann. BLE-Modul und
Lithium-Ionen-Akku im Lieferumfang enthalten.
Kombiniertes Evaluierungskit flexSensing_006_img_COMB_S Set bestehend aus 1-Achsen-Sensor und 2-Achsen-Sensor. BLE-Modul und Lithium-Ionen-Akku im Lieferumfang enthalten.

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