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Sensori flessibili per dispositivi indossabili e robot: misurazione di flessione, allungamento e forza

Riabilitazione remota
Misura gli angoli delle articolazioni per il monitoraggio remoto del movimento.

Robot umanoidi (mani e pelle elettronica)
Fornisce un feedback sull’angolo delle articolazioni delle dita per il controllo della mano.

Data Gloves
Misura la flessione e l’allungamento delle dita per acquisire i dati sul movimento delle mani.

※Acquisto di campioni disponibile qui:Sito per l’acquisto
※Domande frequenti:FAQ

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Applicazioni

  • Riabilitazione remota
    Installato su un’articolazione, il sensore acquisisce i dati dell’angolo di flessione per il monitoraggio remoto del movimento articolare.
  • Robot umanoidi (mani e pelle elettronica)
    Integrato nei meccanismi delle dita o delle articolazioni, il sensore fornisce un feedback sull’angolo delle articolazioni per il controllo della mano.
  • Data Gloves
    Integrato nelle dita di un guanto, il sensore misura la flessione e l’allungamento per acquisire i dati sul movimento delle mani per l’apprendimento del robot e l’analisi delle attività.
  • Altre applicazioni
    Le applicazioni includono la misurazione dei movimenti nello sport, la valutazione delle prestazioni fisiche negli allenamenti e nel fitness, il monitoraggio del movimento negli elettrodomestici, nelle automobili e nelle apparecchiature industriali e il rilevamento di deformazioni nelle fondazioni e nelle strutture.
※Manuale del prototipo
 ⇒ I diagrammi e il codice sorgente per i software di comunicazione relativi ai sensori flessibili sono disponibili per uso pubblico, organizzati in base all’applicazione.

Caratteristiche

  • Misura gli angoli di flessione lungo un asse o due assi ortogonali
  • Fornisce misurazioni dell’angolo altamente ripetibili, con bassa sensibilità al percorso di flessione e al raggio
  • Si adatta ai componenti mobili e alle superfici curve grazie alla struttura flessibile in elastomero siliconico
  • Garantisce misurazioni stabili degli angoli, con prestazioni a deriva zero e un’alta reiezione di modo comune
  • Sopporta più di un milione di cicli di flessione a 180° e resiste all’acqua e agli agenti atmosferici
  • Supporta l’integrazione in dispositivi e sistemi attraverso un’interfaccia I2C a bassa potenza

Proprietà

Specifiche fondamentali ※Questi valori sono misurazioni dei valori effettivi; non sono specifiche garantite.

  • Precisione dell’angolo di flessione: ±1,0°
  • Precisione dell’allungamento: ±0,5 mm
  • Durevolezza della flessione: più di 1 M di cicli (flessione a 180°)
  • Velocità di campionamento: 1–200 Hz
  • Prestazioni di temperatura: nessuna degradazione del segnale osservata da -50 a 100 °C

Connettività e valutazione

  • Valutazione wireless: un kit di valutazione alimentato a batteria con Bluetooth Low Energy (BLE) consente agli utenti di visualizzare e salvare i dati dei sensori in un’applicazione basata sul Web.
  • Connessione cablata: iI sensore si collega a un microcontrollore tramite I2C per l’acquisizione dei dati. Esempi di cablaggio e codice campione per Arduino sono disponibili su GitHub.

Modalità di utilizzo

[Procedura di connessione alla “WebApp”]
※La WebApp è un sito Web di connessione per l’utilizzo del sensore dopo l’acquisto del Kit di valutazione (comune per le versioni con 1 e 2 assi).
  • 1.Collegare la batteria alla scheda sensore e accendere l’alimentazione. (※Per eseguire l’accensione, tenere premuto il pulsante finché non lampeggia due volte)
  • 2.Accedere alla WebApp (Link: APP Web)
  • 3.Toccare “Collega sensore”
  • 4.Toccare “ads_eval_kit”
  • 5.Viene visualizzato il messaggio “Connesso”. (※È possibile collegare due dispositivi contemporaneamente ripetendo questo processo)

Prodotti correlati

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Sensore 1 asse flexSensing_002_img_1-Axis sensor_S Sensore in grado di misurare la curvatura (una direzione) e l’allungamento.
Kit di valutazione 1 asse flexSensing_003_img_1-Axis Eval Kit_S

Sensore in grado di misurare la curvatura (una direzione) e l’allungamento.
Modulo BLE e batteria agli ioni di litio inclusi.

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Kit di valutazione 2 assi flexSensing_005_img_2-Axis Eval Kit_S Sensore in grado di misurare la curvatura in due direzioni. Modulo BLE e
batteria agli ioni di litio inclusi.
Kit per valutazione combinata flexSensing_006_img_COMB_S Set contenente un sensore 1 asse e un sensore 2 assi. Modulo BLE e batteria agli ioni di litio inclusi.

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