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Sensores flexíveis para dispositivos vestíveis e robôs: medição de flexão, alongamento e força

Reabilitação remota
Mede ângulos de articulação para monitoramento de movimento remoto.

Robôs humanoides (Mãos e pele eletrônica)
Fornece feedback do ângulo da articulação do dedo para controle da mão.

Luvas de dados
Mede a flexão e o alongamento dos dedos para capturar dados de movimento das mãos.

※Compra de amostra disponível aqui: Site de compras
※Perguntas frequentes:FAQ

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Aplicações

  • Reabilitação remota
    Montado sobre uma junta, o sensor captura dados do ângulo da curvatura para monitoramento remoto do movimento da junta.
  • Robôs humanoides (Mãos e pele eletrônica)
    Integrado a mecanismos de dedo ou articulação, o sensor fornece feedback do ângulo da articulação para controle da mão.
  • Luvas de dados
    Integrado ao longo dos dedos de uma luva, o sensor mede a flexão e o alongamento para capturar dados de movimento das mãos para aprendizado de robôs e análise de tarefas.
  • Outras aplicações
    As aplicações incluem medição de movimentos esportivos, avaliação do desempenho físico em treinamento e condicionamento físico, monitoramento do movimento em eletrodomésticos, automóveis e equipamentos industriais, e detecção da deformação em roupas de cama e estruturas.
※Manual de protótipos
 ⇒ Diagramas e código-fonte para software de comunicação relacionados a sensores flexíveis estão disponíveis para uso público, organizados por aplicação.

Características

  • Mede ângulos de dobra ao longo de um eixo ou dois eixos ortogonais
  • Fornece medições de ângulo altamente repetíveis com baixa sensibilidade ao caminho e raio da dobra
  • Adapta-se a componentes móveis e superfícies curvas por meio de sua construção flexível de elastômero de silicone
  • Suporta medição de ângulo estável, com desempenho de desvio zero e alta rejeição de modo comum
  • Suporta mais de um milhão de ciclos de flexão de 180° e oferece resistência à água e intempéries
  • Suporta integração em dispositivos e sistemas através de uma interface I2C de baixa potência

Propriedades

Especificações principais ※Esses valores são medições reais e não são especificações garantidas.

  • Precisão do ângulo de curvatura: ±1,0°
  • Precisão de alongamento: ±0,5 mm
  • Durabilidade da flexão: Mais de 1 M de ciclos (dobra de 180°)
  • Taxa de amostragem: 1 a 200 Hz
  • Desempenho por temperatura: Nenhuma degradação de sinal observada de −50 a 100 °C

Conectividade e avaliação

  • Avaliação sem fio: Um kit de avaliação alimentado por bateria com Bluetooth Low Energy (BLE) permite que os usuários visualizem e salvem dados do sensor em um aplicativo da web.
  • Conexão com fio: O sensor se conecta a um microcontrolador via I2C para aquisição de dados. Exemplos de fiação e código de amostra Arduino estão disponíveis no GitHub.

Como usar

[Procedimento de conexão com o "WebApp"]
※O WebApp é um site de conexão para uso do sensor após a compra do Kit de avaliação (comum para a versão de 1 e 2 eixos).
  • 1. Conecte a bateria à placa do sensor e ligue a alimentação. (※Pressione e segure o botão até que ele pisque duas vezes para ligá-lo)
  • 2. Acesse o WebApp (Link: Web APP)
  • 3. Toque em "Connect Sensor" (Conectar sensor)
  • 4. Toque em "ads_eval_kit"
  • 5. "Connected" (Conectado) será exibido. (※Você pode conectar dois dispositivos ao mesmo tempo repetindo esse processo)

Produtos relacionados

  [Compra] Você pode comprar amostras em cada site de e-commerce. Para obter detalhes, clique aqui.

Sensor de 1 eixo flexSensing_002_img_1-Axis sensor_S Sensor capaz de medir a flexão (uma direção) e o alongamento.
Kit de avaliação de 1 eixo flexSensing_003_img_1-Axis Eval Kit_S

Sensor capaz de medir a flexão (uma direção) e o alongamento.
Módulo BLE e bateria de íon-lítio incluídos.

Sensor de 2 eixos flexSensing_004_img_2-Axis sensor_S Sensor capaz de medir a flexão em duas direções.
Kit de avaliação de 2 eixos flexSensing_005_img_2-Axis Eval Kit_S Sensor capaz de medir a flexão em duas direções. Módulo BLE e
bateria de íon-lítio incluídos.
Kit de avaliação combinado flexSensing_006_img_COMB_S Conjunto de sensor de 1 eixo e sensor de 2 eixos. Módulo BLE e bateria de íon-lítio incluídos.

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